PG-17-30型爬索機器人—科技進步獎產品

國家科技獎內容

2020年1月由重慶交通大學主導，爬桿機器人有限公司參與的公路橋梁檢測新技術研發與應用項目，獲國家科技進步二等獎。該項目在世界上率先攻克了拉吊索腐蝕斷絲、永存預應力降低等內在病害無損量化檢測的核心技術，實現了我國橋梁內在病害精準、量化、無損檢測的技術引領。

以解決拉吊索腐蝕斷絲的問題為例，由輕型爬索機器人PG-17-30型爬索機器人，攜帶的無損量化檢測裝置，可以立體化檢測診斷拉吊索腐蝕斷絲的狀況，這也是國內首個免勵磁拉吊索腐蝕斷絲無損量化檢測裝置。與傳統的勵磁檢測方法相比，這種裝置整體質量減少近60%，檢測速度提高了2倍，檢測綜合成本減低了50%以上。

據介紹，該項目相關成果已在我國11個省市36座大跨橋梁、1359座中小跨徑橋梁上得到成功應用。

拉索內部腐蝕斷絲檢測裝置 重慶交通大學供圖華龍網發
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機器人設備參數

• 動力性能：設備總重≤12kg，可搭載其他儀器或檢測設備；可爬升拉索角度（0°~90°）；

• 控制系統：遠程遙控，可配置超視距控制，自動返航功能，可檢測1000米+長度拉索；

• 適用性：   根據需求定制，機型可適用所有規格拉索直徑；

• 檢測效率：平均速度≥10米/分鐘，每天可檢測拉索25-33根；

• 功能擴展：全程記錄檢測圖像，實時記錄病害情況并備份保存，支持RS232/RS485通訊接口；

• 檢測精度：配置毫米級位移傳感器，更準確定位病害所處位置；

• 續航能力：全系統采用高效鋰電池供電，續航可達 8小時以上；

  
  

PG-17-30型爬索機器人作業現場

設備介紹

PG-17-30型拉索檢測機器人設備為公司5代升級產品，設備重量輕、體積小，符合人機工程設計，無線遠程遙控系統。機器人總重量小于12kg，操作方便，1人可完成裝夾和控制操作，設備配置有高精度定位系統，保障了檢測過程的安全性和檢測結果的可靠性。
       機器人配置無線圖像傳輸和存儲系統，在線存儲高清視頻，同時可通過無線圖傳，實時同步檢測畫面，供地面操作人員查看。

機器人可增設拉索斷絲和銹蝕功能，機器人加裝檢測設備之后，可通過實現對檢測拉索內部是否受損，是否有銹蝕或斷絲等問題進行定性和定量分析。

PG-17-30爬索檢測機器人是公司新開發的成熟產品，已在國內多個檢測項目中推廣應用，使用性能操作便利性方面有較大提升，歡迎洽談合作！

設備銷售&檢測服務

爬桿機器人有限公司

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