項目周期：2019年 5月22日~5月29日

項目任務量：全橋236根拉索檢測

        項目背景：夷陵長江大橋于2001年12月竣工通車，運營時間18年，為全面了解橋梁斜拉索的健康狀況，受業主單位委托，爬趕機器人公司安排最新研發的高效爬索機器人，用于此次檢測任務，新型高效爬索檢測機器人具有檢測效率高，病害定位精度精確，使用安全可靠的絕對優勢。

       夷陵長江大橋位于葛洲壩水利樞紐大壩下游約7.6公里處，全長3246米。主橋長936米，橋面寬23米，是長江上唯一的一座三塔倒Y型單索面混凝土加勁梁斜拉橋，其跨度在同類橋梁中為世界之最。夷陵長江大橋斜拉索置于橋面中央，斷面上每個編號的斜拉索均由2根組成，間距1.2m，梁上索距主跨8m，邊跨5.5m，塔上索距約1.6m。每個邊塔都布置了18對斜拉索，中塔上布置了32對斜拉索，全橋共236根斜拉索。斜拉索采用平行鋼絞線拉索體系，全封閉新構造，無粘結錨具。單根鋼絞線直徑為15.24mm，鍍鋅鋼絞線外包PE護層，內注油性蠟。

爬桿機器人公司2臺爬索機器人檢測作業現場

      夷陵長江大橋檢測項目中，根據拉索分布情況，爬桿機器人公司同時投入2臺最新型爬索檢測機器人，機器人重量不足10kg，配置有救援系統，整個檢測過程可實現無掛線遙控檢測，該型號機器人采用高效動力系統，在此次檢測作業中，短短半天時間內就完成了38根斜拉索檢測，效率是先前PG-10-20型機器人的2-3倍。

     根據我國《公路橋涵養護技術規范》管理規定，新建橋梁滿1年后，在運營時間不超過10年內，應至少保證3年內進行1次全面檢測，運營時間超過10年的橋梁，需每年定期進行1次全面檢測。

     隨著我國建成橋梁數量和橋梁投入使用時間增長，橋梁安全檢測已引起國家政府和社會各界高度重視，相信通過PG-10-20型、新型PG-17-30型等高效爬索機器人的推廣應用，針對懸索橋、斜拉橋拉索今后能夠滿足每年1次全面檢測的要求，將不會存在任何技術問題。

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