PG-17-30型斜拉索檢測機器人主要包括高清攝像頭、電池、圖像存儲器和遙控器等。機器人配置4臺高清攝像頭，設備總重不足12kg，1人可完成安裝，檢測開始時，操作人員從一側打開設備并安裝上拉索，機器人一鍵自動收縮并通過主動輪夾緊拉索。

       地面操作人員通過遙控器遠程控制機器人沿被檢測拉索爬升，在機器人爬升過程中，控制系統可實時采集視頻，將拉索表面圖像和機器人位置數據儲存起來。

      大跨度斜拉橋拉索數量在100-300根左右，為了保證檢測工作的順利進行，現場可準備3臺檢索機器人，1臺是救援機器人，另2臺是檢測機器人。PG-17-30型新型高效爬索機器人，1臺設備平均每天可完成30根拉索檢測。一座橋拉索全部檢測完成大概需要10-15個工作日。

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